En el curso de Robótica se espera Analizar aplicaciones de la robótica industrial a partir del estudio de la morfología y de las características técnicas de un robot del tipo manipulador o cartesiano.
Para el desarrollo de la unidad 1, de acuerdo con la Estrategia de Aprendizaje Basado en Proyectos, se debe revisar la bibliografía recomendada y:
1. Definir los principales conceptos referentes a la morfología del robot: para los siguientes términos, buscar su significado en las referencias del entorno de conocimiento, y explicarlos con imágenes y datos de la hoja de características del robot RV-2AJ de la empresa MITSUBISHI.:
Articulación, Grados de libertad, Zona de trabajo, Capacidad de carga, Sensores internos, Sensores externos, Actuadores, Eslabón, Efector final, fuente de energía, alcance máximo, tipo de protección.
2. Seleccionar de manera grupal una aplicación de la robótica industrial de las listadas en la fase 1 del curso.
3. Desarrollar un diagrama de flujo de las tareas realizadas por el robot industrial para la aplicación seleccionada. El diagrama debe definir la tarea (paso a paso) que debe realizar el robot de acuerdo con la aplicación seleccionada.
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