En el curso de Control Digital se espera Implementar controladores digitales, teniendo en cuenta diferentes perturbaciones para ser aplicados en procesos industriales y automatización de líneas de producción.
A partir del diseño del controlador PID de la fase 2 y el cálculo de las constantes Kp, Ti y Td, realizar la implementación del controlador en una herramienta de simulación y analizar su comportamiento ante diferentes perturbaciones.
Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:
En el instante de tiempo t=0s se utiliza un escalón con una amplitud de 5, para el instante de tiempo t=5s se conmuta otro un escalón con amplitud de 10 y para el instante de tiempo t=12s se conmuta nuevamente el escalón de amplitud -4.
Se requiere que usted realice los siguientes productos:
1. Realizar la sintonización del controlador.
2. Implementar el controlador PID en una herramienta computacional.
3. Analizar el comportamiento del sistema ante perturbaciones de tipo escalón y realizar los ajustes del controlador que considere pertinentes.
4. Entregar archivos y ejecutables de simulación
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Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:
El estudiante debe entregar un documento escrito con los siguientes puntos:
1. Realizar los cálculos matemáticos de la sintonización del controlador.
2. Implementar el controlador PID en una herramienta computacional.
3. Analizar el comportamiento del sistema ante perturbaciones de tipo escalón y realizar los ajustes del controlador que considere pertinentes.
4. Entregar con un hipervínculo los archivos y ejecutables de simulación
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